3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile MappingSystem)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，三维重建，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，三维重建多少钱，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
在计算机视觉中， 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全，三维重建技术，因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，三维重建价格，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。
ToF相机容易受到环境因素的影响，如混合像素、外界光源等，导致景物深度不准确；系统误差与随机误差对测量结果的影响很大，需要进行后期数据处理，主要体现在场景像素点的位置重合上。
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立体视觉法（Multi-ViewStereo，MVS)是另外一种常用的三维重建方法。主要包括直接利用测距器获取程距信息、通过一幅图像推测三维信息和利用不同视点上的两幅或多幅图像恢复三维信息等三种方式。通过模拟人类视觉系统，基于视差原理获取图像对应点之间的位置偏差，恢复出三维信息。
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